Konservasi Momentum

Dimana b ini mewakili gaya badan (body force) per satuan massa. Gaya badan mewakili segala gaya yang tidak bekerja pada permukaan batas, termasuk yang bekerja dari jarak jauh, seperti gaya gravitasi.
Persamaan ini diperoleh dengan mempertimbangkan laju perubahan momentum dari sejumlah partikel massa. Mempertimbangkan suatu volume bahan dengan massa tetap yang bergerak melalui ruang, dan karenanya laju diungkapkan melalui turunan material $\text{[math]}$ .

Menyamakan laju perubahan momentum dengan gaya dan, memperhatikan massa tetap sehingga $\text{[math]}$ persamaan konstan dalam waktu, menghasilkan persamaan

Integralnya harus sama dengan 0, menghasilkan Persamaan (2.19).
Divergensi dijelaskan dalam bagian 2.4 sebagai fluks melintasi suatu permukaan per satuan volume sebagai persamaan $\text{[math]}$ . Divergensi tegangan juga mewakili fluks tegangan melintasi permukaan, yaitu gaya per satuan volume sebagai persamaan $\text{[math]}$ , diberikan oleh

Persamaan (2.19) secara khusus terkait dengan momentum linear. Sebagai gantinya, konservasi momentum sudut, dalam ketiadaan “tegangan kopel” yang menghasilkan medan momen, diberikan oleh

Simetri dalam suatu persamaan tensor T mengacu pada komponen-komponen yang simetris terhadap diagonal, yaitu $\text{[math]}$ , $\text{[math]}$ dan $\text{[math]}$ . Tranposisi dari sebuah tensor, ditandai dengan superskrip T, menukar komponen- komponen melintasi diagonal seperti berikut

Maka, sebuah tensor T simetris jika $\text{[math]}$ . Sebuah tensor skew (anti-simetris) memiliki sifat $\text{[math]}$ . Sebuah tensor dapat dipecah menjadi bagian simetris dan skew dengan melakukan perhitungan berikut :