Kami mempertimbangkan aliran fluida yang dipacu secara terus-menerus dalam salah satu dari dua sistem berikut:
(a) fluida mengalir dalam saluran lurus dengan penampang yang seragam; (b) fluida mengalir di sekitar objek yang terendam yang memiliki sumbu simetri (atau dua bidang simetri) yang sejajar dengan arah aliran fluida yang mendekat. Akan ada gaya F_f→s yang diterapkan oleh fluida pada permukaan padat. Praktis untuk membagi gaya ini menjadi dua bagian: F_s, gaya yang akan diterapkan oleh fluida bahkan jika fluida tersebut diam; dan F_k, gaya tambahan yang terkait dengan gerakan fluida (lihat 52.6 untuk pembahasan tentang F_s dan F_k untuk aliran di sekitar bola). Dalam sistem tipe (a), F_k mengarah ke arah yang sama dengan kecepatan rata-rata 〈v〉 dalam saluran, dan dalam sistem tipe (b), F_k  mengarah ke arah yang sama dengan kecepatan mendekat v∞.

Untuk kedua jenis sistem, dinyatakan bahwa besar gaya F_k sebanding dengan area karakteristik A dan energi kinetik karakteristik K per unit volumedengan konstanta proporsionalitas f yang disebut sebagai faktor gesekan. Perhatikan bahwa Persamaan 6.1-1 bukanlah hukum dinamika fluida, tetapi hanya definisi untuk f. Ini adalah definisi yang berguna, karena kuantitas tak berdimensi f dapat diberikan sebagai fungsi yang relatif sederhana dari angka Reynolds dan bentuk sistem.

Jelas bahwa, untuk sistem aliran yang diberikan, f tidak didefinisikan sampai A dan K ditentukan. Sekarang mari kita lihat apa definisi yang umum digunakan:

(a) Untuk aliran dalam saluran, A biasanya diambil sebagai permukaan basah, dan K diambil sebagai ½ρ〈ν〉² Secara khusus, untuk tabung melingkar dengan jari-jari R dan panjang L, kita mendefinisikan f denganUmumnya, kuantitas yang diukur bukanlah F_k, melainkan perbedaan tekanan p_0 – p_L dan perbedaan elevasi h_0 – h_L. Keseimbangan gaya pada fluida antara titik 0 dan L dalam arah aliran memberikan untuk aliran yang sepenuhnya berkembangPenghapusan F_k antara dua persamaan terakhir memberikan:di mana D = 2R adalah diameter tabung. Persamaan 6.1-4 menunjukkan cara menghitung f dari data eksperimen. Kuantitas f  kadang-kadang disebut sebagai faktor gesekan Fanning.