Aliran inviscid. Seperti yang dibahas dalam Bagian 1.6, tegangan geser berkembang dalam fluida yang bergerak karena viskositas fluida. Kita tahu bahwa untuk beberapa fluida umum, seperti udara dan air, viskositasnya kecil, dan oleh karena itu tampak wajar untuk mengabaikan efek viskositas dalam beberapa keadaan tertentu (dan oleh karena itu tegangan geser). Medan aliran di mana tegangan geser dianggap dapat diabaikan disebut inviskid, nonviscous, atau bebas gesekan. Istilah-istilah ini digunakan secara bergantian. Seperti yang dibahas dalam Bagian 2.1, untuk fluida di mana tidak ada tegangan geser, tegangan normal pada suatu titik tidak bergantung pada arah — yaitu, 𝜎xx = 𝜎yy = 𝜎zz. Dalam hal ini, kita mendefinisikan tekanan, p, sebagai negatif dari tegangan normal sehingga, seperti yang ditunjukkan oleh gambar di sisi margin,