Di mana ω adalah kecepatan sudut dari kerangka referensi yang berputar dan r adalah vektor posisi (Gambar 3.7). Perlu diperhatikan bahwa gaya gravitasi dan sentrifugal bergantung pada posisi tetapi tidak pada kecepatan. Oleh karena itu, mereka dapat diserap ke dalam tekanan yang dimodifikasi dan oleh karena itu diabaikan secara efektif sebagai entitas terpisah kecuali muncul dalam kondisi batas. Namun, gaya Coriolis harus diperlakukan secara eksplisit. Gaya lainnya, seperti gaya magnetik dan listrik, dapat ditambahkan tergantung pada situasi tertentu. Karena banyaknya jenis gaya benda yang mungkin, tidak ada jenis tertentu yang akan diadopsi dalam persamaan yang akan datang dan gaya fb generik tetap dipertahankan. Dengan mengganti gaya eksternal f dalam Persamaan (3.23) dengan ekspresi setara, bentuk konservatif umum dari persamaan momentum diperoleh sebagai