Koordinat Kutub Silinder. Untuk beberapa masalah, lebih nyaman untuk mengekspresikan berbagai hubungan diferensial dalam koordinat silinder polar daripada koordinat kartesian. Seperti yang ditunjukkan dalam Gambar 6.6, dengan koordinat silinder, suatu titik di lokasi dengan menentukan koordinat r, θ, dan z. Koordinat r adalah jarak radial dari sumbu z, θ adalah sudut yang diukur dari garis sejajar sumbu x (dengan searah berlawanan dengan arah jarum jam dianggap positif), dan z adalah koordinat sepanjang sumbu z. Komponen kecepatan, seperti yang digambarkan dalam Gambar 6.6, adalah kecepatan radial, vr, kecepatan tangensial, vu, dan kecepatan aksial, vz. Dengan demikian, kecepatan di suatu titik acak P dapat diekspresikan sebagai