Prosedur umum yang diikuti untuk menghitung volume dan pusat massa dari polihedron umum secara konseptual sederhana. Proses dimulai dengan menghitung lokasi pusat geometris dari elemen polihedron dan mendekomposisinya menjadi sejumlah piramida poligonal. Seperti yang ditunjukkan pada Gambar 6.21, setiap piramida poligonal terbentuk dari pusat geometris sebagai puncak dan sebuah wajah poligonal elemen sebagai dasarnya, dengan sisi-sisi miringnya berupa segitiga.

Untuk piramida poligonal, volume dan pusat massa dapat dengan mudah dihitung. Volume dihitung sebagai Dasarnya pada dasarnya adalah salah satu permukaan elemen, sementara pusat massa sub-elemen piramida, diukur dari pusat massa dasar, terletak pada 1/4 dari garis yang menghubungkan pusat massa dasar ke puncak piramida. Volume elemen polihedron adalah jumlah dari volume piramida poligonal. Mengenai pusat massa, itu dihitung sebagai,