Kepadatan dari sebuah fluida, ditandai dengan simbol Yunani ρ (rho), didefinisikan sebagai massa per unit volume. Kepadatan umumnya digunakan untuk menggambarkan massa dari sebuah sistem fluida. Dalam sistem BG, ρ memiliki satuan slug/ft^3 dan dalam SI satuan tersebut adalah kg/m^3.

Nilai kepadatan dapat bervariasi secara luas antara berbagai jenis fluida, tetapi untuk cairan, variasi tekanan dan suhu umumnya hanya memiliki sedikit pengaruh pada nilai ρ. Perubahan kecil pada kepadatan air dengan variasi suhu yang besar diilustrasikan dalam Gambar 1.3. Tabel 1.5 dan 1.6 mencantumkan nilai-nilai kepadatan untuk beberapa cairan umum. Kepadatan air pada 60 °F adalah 1.94 slug/ft^3 atau 999 kg/m^3. Perbedaan besar antara kedua nilai tersebut menggambarkan pentingnya memperhatikan satuan! Berbeda dengan cairan, kepadatan dari sebuah gas sangat dipengaruhi oleh tekanan dan suhu, dan perbedaan ini akan dibahas dalam bagian berikutnya.

Volume spesifik, v, adalah volume per unit massa dan oleh karena itu merupakan kebalikan dari kepadatan—yaitu,