PENDEKATAN KOREKSI MINIMUM
Untuk pendekatan ini, Ef diperoleh dengan mengganti Sf dengan S'f dalam Persamaan (8.68) sehingga menghasilkan
di mana eCF adalah vektor satuan dalam arah CF. Dengan menggabungkan Persamaan (15.94), (15.102), dan (8.64), Ef menjadi
Dengan menggunakan Persamaan (15.103), ekspresi berikut untuk Df diperoleh:
